【Matlab筆記】【常識】單位向量基本概念及運算

一個向量  的長度可以表示成  ，某個方向上的單位向量可以表示成  。

範數(norm)則是長度的概念。

内積(dot product)的定義是，計算結果會是純量。

外積(cross product)的定義則是，計算結果會是向量。



在matlab計算方面，

範數為 norm(v)，將矩陣normalize則是 normr(M) 或 normc(M) 
內積為 dot(a,b)
外積為 cross (a,b)

另外，單位矩陣是對角線元素為1的矩陣。